最完整、最详细的毕业论文答辩介绍

最完整、最详细的毕业论文答辩策略!迅速放弃基本的防御过程。在答辩会议之前,学生将向答辩委员会提交经讲师批准并签字的毕业论文一式三份,连同大纲和草稿。辩护现场,辩护老师将介绍辩护规则

3。学生讨论论文标题、研究方法、研究内容、发现和结论

4。辩护老师问了一些关于论文的问题。有些学校在提问后规定学生可以独立准备一段时间,然后当场回答:

而有些学校不规定准备时间,要求学生立即当场回答。学生在回答完所有问题后离开舞台(如果小组有答辩,在小组中的每个人都完成答辩后,会议将延期)。

6。答辩委员会总结论文和答辩的质量,决定是否通过,并统计结果。召回答辩学生,当场公布答辩结果进行总结,或稍后公布答辩结果

答辩前准备

熟悉论文

要参加论文答辩,首先要有深刻的,全面准确地理解自己的论文;其次,我们应该对论文的内容有一个横向的把握,即理解论文主题延伸的概念。此外,我想了解更多与论文相关的最新新闻、时事和学术热点。

在答辩之前思考一下“线”

,事先计划好你的书面陈述。一般来说,它应该涵盖以下方面:

1。为什么选择这个话题。写作的目的和需要解决的问题是什么:

3。全文的基本框架、结构和写作逻辑是什么。论文在选题、观点和方法上有哪些创新

6。论文的缺点是什么(但请注意不要说论文的硬伤口)

请注意,必须对陈述进行总结,并总结要点,而不是说“第一章已经写好……第二章已经写好……”因为这些内容都是老师通过纸质文件完全理解的

做好PPT

1。内容:每页不超过10行文字或一张图片,只列出关键点,避免放大文本。配色:尽量使文字清晰、简洁、易懂。字体颜色应与背景形成鲜明对比,以避免过多的颜色和过于花哨复杂的配色

3。图表:一些能够解释论点的图表可以适当地穿插在PPT中,这不仅可以吸引观众的注意力,而且可以更生动地表达你的观点

练习控制时间

一般来说,学生在辩护现场的陈述时间是有限制的。在正式答辩之前,你必须多次练习你的陈述,并学会控制时间。通过这种方式,你似乎能够熟练地掌握和控制答辩的内容,并给答辩老师一个充分准备的良好印象,它可能只在一半的时间内到达,造成尴尬并达到结果

带上必要的材料

1。纸质版:你手里必须有一个。您可以不添加封面,但页码必须与提交答辩的论文一致,以便教师在提问时可以找到相应的页面。纸和笔:一些被调查的老师问更多的问题,或者每个老师单独提问,最后学生一起回答。纸和笔便于教师在提问时记下问题,或在准备答案时简单地做笔记

注意演讲技巧

1。控制语速:当许多学生回答时,他们通常说得越来越快。一致性答疑教师听不清,影响了答疑效果。因此,我们必须注意说话的速度,要急、慢、轻、重。眼动:无论你是否没有稿件,你都应该注意你的眼睛,经常看着防守老师和其他学生,以免观众分心。姿势补充:防御过程中站立或低头容易使防御变得单调;正确使用姿势,尤其是手势语言,将更加自信和有力

III.在防御部位调整姿势

1。保持自信:面对几位学术水平明显高于你的国防教师,不要太紧张。相信只要你做好充分的准备,普通老师就不会让你难堪。谦虚的态度:如果老师指出你论文中的明显错误,你最好慷慨地承认,不要试图一次又一次地争论,或者如果老师的问题已经写在论文中,不要说“我已经把答案写在我论文的某一页上了”,只要再重复一遍答案就可以了。你为什么选择这个题目,研究这个题目的意义和目的是什么。全文的基本框架和结构是如何安排的。全文各部分之间的逻辑关系是什么。在研究这个话题的过程中,你发现了哪些不同的观点?你是如何逐渐理解这些不同的观点的?以及如何

6。虽然论文中没有提到,但还有哪些问题与之密切相关。在论文中,有哪些问题不清楚或没有进行深入讨论8在撰写论文时,主要的论据是什么?开幕词的参考模板。老师们,早上好!我的名字是Yes a级学生,我的论文题目是在导师的精心指导下完成的。在此,我要向我的导师表示深深的感谢

我要向所有不辞辛劳参加我论文答辩的老师表示衷心的感谢,并向所有在过去三年中有机会聆听我的教学的老师表示衷心的敬意

接下来,我将向全体教师报告本论文设计的目的和主要内容,并敦促他们批评和指导

首先,我想谈谈本毕业论文设计的目的和意义

其次,我想谈谈本论文的结构和主要内容。本论文分为两部分,第一部分是本部分主要论述,第二部分是本部分的分析,第三部分是最后一部分,我想谈谈这篇论文和系统的缺点

撰写和修改这篇论文的过程也是我越来越意识到自己缺乏知识和经验的过程

尽管我尽可能多地收集材料,并尽我所能将我的知识用于论文写作,论文中还有许多不足之处,需要改进

请批评和纠正我,以便我在今后的学习中能学到更多

尊敬的辩护小组的老师和同学们,早上好

我是XX,XX年级XX班的学生,我的论文指导老师是XXX老师。我的论文题目是“XX”。虽然很多人做财务分析,但我还是选择做财务分析,主要是基于我自己的兴趣;同时,也是为了系统地学习这部分理论知识并用它指导实践

接下来,我将从课题研究的目的和意义、论文研究的思路和方法、论文研究的内容和方法四个方面做一个具体的介绍,论文的优点和缺点以及撰写论文的经验。首先,我想谈谈写这篇毕业论文的目的和意义。其次,我想谈谈我在这篇论文中研究的主要思想和方法。再次,我想谈谈我论文的优点和缺点。优点:

缺点:

最后,我想谈谈我写这篇论文的经验和收获

并在写作过程中加强与导师的沟通,征求陈先生的意见。通过本文的写作,在信息检索、读写、基础知识、沟通能力等方面都有了一定程度的提高,写作和分析这篇论文的过程也是一个我越来越意识到我的知识和分析能力都很弱的过程

尽管我尽可能多地收集材料,尽我所能用我的知识来写作和分析这篇论文

,但这篇论文仍然有很多不足之处。分析不透彻或建议不具体,有待改进。请多批评和指正我,以便我在今后的学习和工作中做得更好。关于感恩:我们必须感谢在毕业典礼上帮助过我们的人

合格论文的七要素

一,。摘要

摘要一般应反映毕业论文的目的、方法、内容、成果和结论

300×500字适用于摘要(国外摘要与中文摘要相对应)

<2。关键词

是检索的主题词,应采用能涵盖论文主要内容的通用技术术语

3。目录

目录的标题按照章节、章节和文章三个层次编制,标题层次有明确的要求

4。论文内容是毕业设计论文的主体和核心。一般来说,它应该包括研究介绍、论文管理主题和结论等。谢谢

在感谢信中,我主要感谢我的导师以及对论文工作做出直接贡献和帮助的个人和单位。参考文献

按照毕业论文的顺序列出直接引用的主要参考文献

7。附录

对于一些不适合正文的内容,但却是论文不可或缺的部分或具有重要参考价值的内容,可以包含在论文附录中

例如,过长公式的推导、重复数据、图表、程序、,全文研究和相关说明等

让我们讨论一下论文的格式规范。格式规范主要指摘要、关键词、目录、文本和参考文献的格式规范。不规范的排版、不规范的图表绘制和编制、不规范的中英文文化符号和单位缩写、不规范的文字或摘要、参考文献和目录的格式以及不正确的格式都可能增加纸张复印检查过程中的重复率,所以请注意

本科毕业论文应该达到什么水平?

作者彭波

过去,我们对本科毕业论文不太重视,有的甚至主张取消本科毕业论文。在我看来,本科毕业论文不仅需要坚持,而且值得关注

因为大学四年,本科生所学的课程比较分散,大多数学校在综合训练和逻辑分析训练方面可能存在明显不足

而且很多课程停留在理论层面,缺乏实践训练,缺乏理论与实践相结合的教学和综合训练

<,毕业设计(暂不涉及)和毕业论文在毕业前的开展是本科教学的重要环节。本科毕业论文抽检制度要求我们更加重视本科毕业设计和毕业论文

那么,本科毕业设计或本科毕业论文应该达到什么程度和水平呢?我认为不同的学校和学者对此有不同的看法和标准

根据博士论文创新和硕士论文掌握科学研究方法的常识标准,作者认为,本科毕业论文应达到本科生学习和掌握论文写作方法的程度和水平,大多数学生将没有太多的机会和时间进行具体工作,如实地调查和室内实验分析

因此,很难进行更严格和全面的科研培训。但是本科生必须完成他们的毕业论文。我们该怎么办?我的个人实践是根据我自己的科研项目积累的数据,为选择和我一起做论文的学生制定一些与数据相关的论文主题,供学生选择,相互讨论确定论文的具体主题

确定论文主题后,学生可以提供相关数据和资料,并提供参考包

文献包也是自己积累的中外文献,根据学生的主题选择进行整合并分发给学生

然后确定论文的想法、大纲、数据处理方法、程度、水平和目的

今年与我一起做论文的一些学生表现非常好,有些人不把报纸当作一回事。对于不感兴趣的学生,他们继续使用QQ来督促他们

一般来说,花时间努力学习的学生可以达到要求和水平,而不花时间和精力的学生在论文中有更多的问题。总而言之,有:从东到西。无论是3721篇,都包含了互联网上或文献中的相关文章。缺乏基本的分析和理解使你头晕目眩。(2)把论文写成一篇中学作文。既不注重结构、语言、逻辑,也不考虑是否演绎问题。无论如何,发一份感想和演讲来完成这篇空的论文。如果你不理解和分析数据,不知道如何进行逻辑分析,不阅读文献,告诉我你不知道如何写论文。从参与本科毕业论文答辩的情况看,学生论文空洞现象尤为严重

有的虎头蛇尾,有的缠足,有的用几句话来说

为什么会出现这些问题?笔者认为,这与学生乃至教师对本科毕业论文的学位和水平缺乏足够的了解有关。也就是说,学生没有掌握论文的写作方法在许多论文写作方法中,确定论文是否为本科毕业论文的基本要求是参考引用和数据支持,并在学生论文中引用文献,这表明他在论文写作过程中有一定的理论基础,并掌握了如何解决论文写作中的问题,本科毕业论文可以做到这一点。我认为它符合论文培训的基本要求。另一方面,本文在事实分析的基础上,进行科学的逻辑推理分析,得出自己的判断和理解

无论理解是否正确,只要没有原则性和基本的概念错误,我认为它符合本科毕业论文的要求

而且,学生们知道文献引用和事实分析的方法。写论文时,不会出现拼凑、随意情绪、空虚等问题

也就是说,学生掌握了写论文的方法

我认为如果本科毕业论文在现阶段达到这样的程度和水平,符合行业毕业论文的要求和水平

因此,本科毕业论文是否合格取决于学生是否掌握了论文的基本写作方法。我建议,这一项可以成为本科毕业论文抽样检查的评价标准

南京大学航空航天专业毕业设计(论文)写作模板

《航空航天》>

毕业项目

题>

2号粗体中心

学生姓名

XXXXXX[X1] <P<P< < < < < < < <p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<本科生毕业设计我郑重声明,提交的毕业设计(论文)(标题:)是我在导师指导下独立。据我所知,除了毕业设计(论文)中特别标注和引用的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何个人或团体发表或撰写的任何其他著作

作者签名:mm/DD/yyyy

(学号):

基于实体建模的数控仿真系统环境开发[F2]

摘要[F3]

研究目的、意义、研究方法和内容

结果和主要结论

关键词:[F5]数控加工、数控仿真、加工环境、帮助文件[F6]

<。。。[X7]

摘要[X8]

一种新型夹层结构[x9](约300字)

关键词[x10]数控加工;数控验证;加工环境;帮助文件[X11]

目录[X12]

摘要[x13]ⅰ

摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。II[x14]

第一章引言1[x15]

1.1 XXXXXXXXXXXXXX。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10

1.1.1 XXXXXX。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。第二章XXXXXXXX 20。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20

..

第XX章总结与展望XX

参考文献XX

谢谢XX

附录XX

第一章引言[x16]

1.1xxxxxxxx[x17]

文本(宋体小四)

文本是作者对研究的详细描述工作其内容包括:问题的提出、目的、意义、理论依据、基本观点、解决问题的基本方法和实验手段、设计计算的主要方法和内容、必要的数据和图表以及研究成果的ABC和讨论,等等。它要求现实、准确、逻辑、层次,简明易读

文本

[x18]1.1.1复合[X19]

(1)基本观点

表1.1国外应用(粗体5号,三行表,三条最长水平线,无垂直线)[X20]

相对理论密度/%

<表中,歌曲的大小就是歌曲的大小,歌曲主体的大小,P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<P<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p<p

图1.1[X21]XXXXXXX

参考文献[X22]

1)专著(教材)描述格式:[序号]编者职称[M]版,出版地点:出版商,出版年份页码

示例:

[1]刘木吉,吕志勇,邱成浩,等条翼与涡分离流[M]第二版,北京:北京航空航天学院出版社,1988年24~27.

[x23][2]Isidori A.非线性控制系统[M]。纽约:斯普林格出版社,1989年。32~33.

注:第一版未注明版本,页码可选

2)期刊描述格式:[序列号]作者名称[J]标题,年份,卷(期):第

页示例:

[1]傅惠民二项分布参数的全局推断方法[J]航空杂志,2000,21(2):155~158

[2]穆斯塔法G H.轴对称超音速双射流的相互作用[J]。美国国际航空协会杂志,1995,33(5):871~875.

注:外文期刊标题可缩写;请注意文章的年份、卷、期和页码不可省略

3)论文描述格式:[序号]作者职称[D]地点:单位,年

示例:

[1]朱刚新流体有限元法与叶轮机械的正负混合问题[D]北京:清华大学,1996

[2]孙M.地面效应下直升机旋翼空气动力学研究[D]。普林斯顿:普林斯顿大学,1983年。

4)会议记录和会议记录说明格式:[序号]主要负责人职称[C]出版地点:出版商,出版年份

示例:

[1]辛喜萌信息技术与信息服务国际研讨会论文集:a集[C]北京:中国社会科学出版社,1994年北京空气动力学研究所第九届高超声速空气动力学会议论文集[C]北京:北京空气动力学研究所,1997年

5)与论文集分离的文件描述格式:[序列号]作者职称[a]见:主编论文职称[C]会刊名称出版地点:出版商,出版年份:第

页示例:

[1]陈永康,李素勋,李玉林双椭球体高超声速绕流实验研究[a]见:北京空气动力学研究所编第九届高超声速空气动力学会议论文集[C]北京:北京空气动力学研究所,1997:9~14,Jin C J.舰载机进近下滑轨迹控制动力学研究[A]。摘自:龚耀南主编:《第二届亚太航空航天技术与科学会议论文集》[C]。北京:中国航空航天学会,1997:236~241p>

注意:会议记录的出版商可能不是正式的出版商;出版地点是指出版者的所在地,不一定是会议地点

6)科技报告的说明格式:[序号]作者名称[R]报告的名称和编号,出版地点:出版者,出版年份

示例:

[1]孔祥福fd-09带接地板风洞流场校准报告[R]北京空气动力学研究所技术报告bg7-270,北京:北京空气动力学研究所,1989

[2]卡尔E J.疲劳分析,疲劳裂纹扩展和断裂数据[R]。NASA CR-1323321973。

注:对于NASA报告、AIAA论文和航空航天领域的其他知名报告,可省略出版地点和出版商

7)国际和国家标准、行业规范、说明格式:[序列号]标准号、标准名称[S]出版地点:出版商,出版年份

示例:

[1]mil-e-5007 D,航空涡轮喷气发动机和涡扇发动机通用规范,美国空军,1973年

[2]GB 7713-87,科技报告、论文和学术论文的汇编格式

注:对于GB,出版地点,出版商和出版年份可以省略

8)专利描述格式:[序列号]设计师专利名称[p]专利国家:专利号,公告日期

示例:

[1]李志华,李志军反馈声学消除器[P]中国专利:zl851007481986-09-24

9)其他未定义文档类型描述格式:[序列号]主要负责人文档名称[Z]出版地点:出版商,出版年份

感谢[x24]

。xxxxxxx

2。XXXXXXXXX

3。xxxxxxx第3号粗体,居中。标题不得超过25个字,粗体2号,居中。问题目前是空白的

[F3]小三粗体,居中,摘要和主题前有一个空行

[F4]大约300字,小四首歌的字体,第一行缩进2个字符,摘要文本是行距的1.5倍

[F5]关键字是小三粗体,排在行首的小四首字母字体,用逗号分隔,居中,标题当前为空一行,居中,标题为空一行

吉林建筑技术学院2021年度在吉林省土木工程专业毕业设计竞赛中成绩优异

2021吉林省土木工程专业毕业设计竞赛于7月9日至11日在吉林大学建筑设计学院举行。全省共有10所大学,包括吉林大学和吉林大学建筑学院,参加了比赛。组委会邀请了5位省内土木工程相关领域的专家,对2020年和2021年共98项赛道毕业设计作品进行现场评审

吉林建筑科技学院土木工程学院高度重视竞赛和竞赛鼓励教师和学生认真准备,积极参与。共有10件作品被选中参与评估。经过激烈的竞争,我们获得了6项一等奖、3项二等奖和1项三等奖

吉林省土木工程毕业设计竞赛是由吉林省土木建筑学会组织的土木工程学科竞赛,每年举办一次。通过比赛,学生的专业知识得到了巩固和巩固,创新能力和实践能力也得到了提高。(记者:吉林建筑技术学院赵颖)

贺洛基——洛阳理工大学艺术设计学院2021届毕业设计作品展

5月11日上午,由洛阳美术家协会、洛阳理工学院主办的《河南日报》客户记者李宗观通讯员赵延昌曾亚南,洛阳美术家协会设计艺术委员会由洛阳理工学院艺术设计学院主办的“河洛计划-洛阳理工学院艺术设计学院2021年毕业设计展”在洛阳理工学院九都校区洛阳艺术设计博物馆开幕。洛阳美术家协会及洛阳高校相关负责人出席了开学典礼

据悉,近年来,洛阳理工学院艺术设计学院一直遵循“性别第一”的办学定位,本次毕业设计展以“河洛计划”为主题,以培养服务于现代社会经济、具有工程技术和艺术设计综合知识的设计创新应用型人才为重点,更好地服务于艺术成就人群的高品质生活需求,积极响应国家文化信心和农村振兴战略目标,立足河洛地区新时期城乡发展新需求,以建设性态度审视现实,兼顾城乡、传统与现代、地方与全球保护与发展,继承与创新等当代文化发展的新课题。本次设计展从视觉传达设计、环境设计、产品设计等多个角度为洛阳市经济文化发展提供建议,数字媒体艺术与绘画

据悉,此次展览将持续到5月21日

编辑:罗芬

这也是一个毕业设计。看看别人的设计

正文共:6186字 35图

预计阅读时间:16分钟

前段时间,美国东北大学学生就水质探测机器人相关传感器问题向我们咨询,Rockets & Youyou热情地为他们提供了解决方法,并以公司名义赞助了两枚传感器(Arduino的模拟溶解氧传感器/仪表套件、Arduino的模拟浊度传感器),现在他们小组的毕业答辩结束了,而且最终在全校20多个小组中获得第一!让我们一起来看看他们的成果吧!

信天翁计划

利用半自主水上机器人进行水下数据采集

团队成员

– Steven Seeberger

– Dave Evans

– Patrick Gannon

– Nick Sullo

– Connal West

导师

– Bahram Shafai

– Ethan Edson

研究背景

信天翁计划是应日益提升的水质监测需求而发展起来的。

如今,气候变化带来的海平面上升、海洋酸化、水体中塑料污染的猖獗蔓延、以及其他有害的环境问题,让我们比以往任何时候都更需要了解水体的健康状况。信天翁计划就是为了帮助解决这个问题。

其实使用机器人进行水质测量并不是一个全新的概念。早在2000年初,自主水下航行器(AUV)如Remus和各种水下无人船就已经投入使用。然而,它们有一些不足之处。

首先是:

并且一般只在某次特定的研究中使用。使用它们的机构们要么自己开发这些产品,要么有充足的资金可以购买这些产品。

一般比较小的研究机构或公司(如预算较少的大学、游艇停泊港、非营利的野生动物协会等)往往因为这个原因不会购买,转而仍依赖于老式手动采集数据的方式。

手动数据采集需要一组人员坐到船上手动放置CTD模块(电导率,温度和深度传感模块)到不同位置的不同深度的水里。

当然,相对于使用机器人获取数据来说,这其实更耗时耗力。

此外,手工采集数据时,通常为了在一定的时间范围内覆盖更大的水域,两个采样地点之间的距离会很大。数据点之间的这种广泛分布导致产生的数据集也非常稀疏,当把这些数据用于辨别分析趋势时经常会受到混叠的影响。

最后,因为CTD设备在给定位置更容易垂直落到不同深度,所以手动采集数据采集到的主要是水体垂直方向的数据,同一位置水平方向的数据往往不易测量,这将导致测得的数据与实际数据存在较大偏差。

回到当前的机器人应用本身,显然,无人船AUV(Autonomous underwater vehicles )测量能力强,因为它们可以采集大范围深度(有时高达数千米)的数据。相比之下,另一类无人船ASV(Autonomous surface vehicle)只能在水面上移动和收集数据。

然而,虽然AUV提供更好的测量,但射频(RF)通信(目前最快和最发达的无线通信形式)在水下不起作用。

因此,大多数无人船AUV必须在给定的多个测量点处浮出水面来将信息无线地中继回地面控制站。这会非常浪费时间和精力,而且无法进行任何实时数据的分析。不过,好在无人船ASV可以始终使用无线电通信,因为它们在水面上运行。

所以,此项目的核心思路是:

组合ASV-AUV系统!

集合两者的优点,平衡无人船的测量能力与无人船同地面控制站进行实时无线电通信的能力。

“我们不是第一个提出组合ASV-AUV系统的团体。在这个研究之前也有一些类似的产品。但是,我们希望开发一种低成本,开源,完全模块化和直观易用的系统,包括定制构造,硬件设计和软件设计。我们的目标是生产一个系统,让任何人都能以低于1500美元的价格建造和使用该系统,以激励世界各地的小型团队开始更准确,更轻松地进行相关的水质测量。因此,诞生了信天翁项目。”

整体设计思路

最终实物效果图

系统设计的基础知识如下:

1、制作ASV

制造无人船ASV(Autonomous surface vehicle)的车架采用T型开槽铝挤压件。原因是铝重量轻,坚固,成本相对较低,并且耐腐蚀和防锈。采用T字型铝型材能够在不使用任何焊接或专用电动工具的情况下制造所需的框架。

6个Home Depot 5加仑桶装有防漏盖,用于为框架提供浮力。使用海洋密封剂(称为弹性密封剂)将盖子密封到桶上。密封剂固化24小时将盖子固定到铲斗上后,可以使用12英寸钢管夹紧和定制T型槽铝配件将铲斗连接到框架上。

然后使用定制切割的丙烯酸安装座将电机连接到垂直框架杆上。舱底泵用于推进电动机。在设计中使用了6个电动机(图中示出了4个电动机,但后来又添加了两个),并且所有电动机都安装在无人船ASV的船尾。

Sterilite Gasket Box作为无人船ASV的主要电子外壳。通过在底部钻四个孔并将其拧入板中将它固定在木板上。箱子的放置在这里是关键,因为一旦将重型电子设备(主要是电池)放入壳体中,无人船ASV仍需要在水中保持平衡。较小的防水电子设备外壳也被用于更精致的电子设备(Pixhawk和Raspberry Pi)。在无人船ASV前部垂直向上添加一个长T字型开槽铝条,将无线电天线安装到上面。从车辆的船尾添加两个长度约为18英寸的T字型开槽铝条,用于以后固定将ASV连接到AUV的线缆。

下图显示的是测试的无人船ASV。它可以在水中保持平衡,并且能够支撑用于为马达提供动力的两个12V/35Ah密封铅酸可充电电池的重量。

2、配置Pixhawk以正确运行电机

构建ASV后,下一个主要步骤是为应用程序配置Pixhawk。

由于Pixhawk将自动控制ASV,它将充当Rover风格的机器人。因此,将ArduRover固件下载到Pixhawk,并使用Mission Planner软件将其配置为无人船流动站。选择Mission Planner作为地面控制站,因为它包含最多的功能,用于配置和监控Pixhawk控制的机器人,并且在线提供最多的开发支持。

Mission Planner对机器人任务的实时监控示例如下所示 :

3、连接ASV电机电路

为了将舱底泵正确连接到Pixhawk,必须实施一个包含两个继电器、两个HiLetgo BTS7960电机驱动器、两个缓冲电路和三个不同电源电压电平的电路。得到的电路如下图所示。

如图所示,需要两个继电器在来自Pixhawk控制前向运动和反向运动的信号之间切换。在电机驱动器上,RPWM引脚用于顺时针旋转(使用螺旋桨向前)控制电机,而LPWM引脚用于逆时针旋转控制它们(使用螺旋桨反向旋转)。Pixhawk主输出上的引脚1用于驱动右侧电机(连接到电机驱动器1的电机),主输出上的引脚3用于驱动左侧电机(连接到电机驱动器2的电机)。因此,通过使用继电器来控制这些信号是否被发送到RPWM引脚或驱动器上的LPWM引脚,Pixhawk可以根据需要在正向和反向运动之间进行切换。如前所述,Pixhawk的Aux Out上的Pin 6控制右侧电机继电器的翻转,而Aux Out上的Pin 5则控制左侧电机继电器的翻转。

接着是设置遥测无线电并调整Pixhawk的PID控制器和自主运动算法,为数据传输构建自定义消息后,可以成功地将数据从Raspberry Pi发送到Pixhawk,并通过无线电链接发送到Mission Planner,以便可以实时保存并显示给地面操控者!

在编码剩余的通信链后,达到的总体效果是,AUV中的一个Arduino将专门用于控制步进电机功能以进行浮力控制,而另一个Arduino将专门用于获取水质传感器数据。

传感器Arduino将通过串行通信线路(购买的ROV线缆)与顶部的Raspberry Pi通信,并且它还将通过软件串行连接与浮力控制Arduino通信。软件串行连接是一种利用库(AltSoftSerial库)在Arduino Uno上创建第二个串口的连接。

以这种方式,当深度/温度传感器连接到浮力控制Arduino以便它可以更快地进入深度测量时,可以将深度和温度测量值发送到浮力Arduino – >传感器Arduino – > Raspberry Pi,并且时刻保持深度数据的更新。

水上无人航行器

4、制作AUV

pH传感器的适配器(最右边的孔)

配件概述:

蓝色ROV线缆、黄色ROV线缆、深度/温度传感器(红色)、浊度传感器(背面)、电导率传感器(左上)和溶解氧传感器(右上)

浊度传感器安装在收集器适配器壳体上

传感器全部连接上后的效果图

完成AUV外部装置的最后一步是制造和安装机翼。

机翼旨在稳定航行器,防止航行器在水中移动时过度滚动。机翼本身由从Home Depot购买的两块薄铝板制成。将1/4英寸厚的铝条拧入翼板中,为其提供额外的支撑。基于前面提到的开源水下无人船的设计,使用两个3D打印的机翼安装架将机翼安装到无人船AUV。

最终的AUV外部结构

接下来在AUV的内部需要进行水质测量和控制潜水器浮力两项繁重工作。

首先是浮力控制,采用的是,针筒!

经过一系列复杂的计算,最后选用了三个150 mL注射器进行浮力控制。

两个3D打印的支架将连接到注射器主体的前部和后部,以将它们牢固地保持在适当位置。另外的3D打印支架将牢固地连接到注射器柱塞的背面。因此,将第一个3D打印的支架保持在适当的位置并拉动第二个3D打印的支架,使得注射器柱塞被拉出。

该注射器主体和注射器柱塞3D打印安装系统如下图所示。

为AUV选择的步进电机是Nema 23步进电机。

开发了一种3D打印底座,用于将步进电机固定到位。此外,还开发了一种有趣的3D底座,用于固定两个Arudinos、电机驱动器和四个传感器接口板。

该支架采用三角形棱柱的形式,具有中空的中心和圆形边缘(与圆形管表面齐平)。两个棱镜面用于安装两个Arduinos,而另一个面用于安装三个传感器接口板(电导率,溶解氧和pH传感器板)。电机驱动器和最后一个传感器接口板(浊度板)安装在其中一个内表面上。

这种安装设计使得可以在非常小的空间内有效地放置大量元件(安装座长度只有4英寸),可以在下面看到。

在注射器系统的前部使用乳胶管将三个注射器尖端连接到一个中心管,该中心管可以连接到主PVC管壳体中的进气孔。

另外,安装了两个按钮以用作注射器柱塞安装件的末端止动件。一个按钮安装在面向柱塞安装座的步进电机壳体上,另一个按钮安装在面向注射器体安装座的柱塞安装座中。如果步进电机意外地试图将柱塞拉动/推动超过其在任一方向上限定的运动范围,则这些终点挡板将发挥作用。如果按下一个终点停止按钮,控制步进电机的Arduino将停止正在发生的任何动作,并根据按下哪个按钮了解柱塞的位置。终点挡块也可用于在启动时校准柱塞定位。通过将柱塞一直向前移动直到启动时按下前按钮,浮力控制器Arduino将能够知道柱塞始终在启动的位置,然后根据此点的已知运动计算出柱塞位置。

随着这些设计的实施,AUV内部结构已经完成。下面附有内部AUV系统的一些附加图像。

5、将AUV连接到ASV

为了将AUV连接到顶部ASV,使用了两种线缆。

蓝色线缆是用于为步进电机供电的动力缆。

黄色线缆(Blue Robotics缆)用于为两个Arduinos(其电流限制约为800 mA)供电,并用于在ASV上的Raspberry Pi和传感器控制Arduino之间建立串行通信连接。

一个12 V可充电电源连接到ASV上的总线,通过黄色线缆将12 V电源分配到两个Arduinos(使用两对双绞线)上。升压转换器也连接到此12 V总线,以将电压升高至24 V,通过蓝色线缆发送至步进电机电源输入。

6、编程和校准传感器

随着AUV的完全构建,是时候编程和校准传感器了。

该项目中使用了5个传感器来测量水质参数:

深度/温度传感器

电导率传感器

溶解氧传感器

pH传感器

浊度传感器

除了深度/温度传感器由Blue Robotics生产外,其余4枚传感器均由DFRobot生产!

K = 10模拟电导率传感器

https://www.dfrobot.com/product-1797.html

模拟溶解氧传感器

https://www.dfrobot.com/product-1628.html?search=dissolved%20Oxygen

模拟pH传感器

https://www.dfrobot.com/product-1110.html

模拟浊度传感器

https://www.dfrobot.com/product-1394.html?search=turbidity%20sensor

所有使用的传感器都包含开源代码示例和库,用于校准传感器并使用传感器进行的测量。因此,在校准传感器和编写Arduino ino文件以便与它们进行接口时,能够大大利用这些代码示例和库。

通过利用可用的开源代码,这些传感器都非常容易设置,几乎可以立即使用。

传感器全部设置好并准备开始进行重要的水质测量!

自主水下航行器

7、对步进电机功能进行编程并调整浮力控制PID控制器

传感器Arduino正在编程时,浮力控制器Arduino也必须进行编程,以控制步进电机并与传感器Arduino进行通信。因此,浮力控制Arduino主要处理深度与水温测量值,将这些测量值每秒发送到传感器Arduino一次(浮力控制Arduino采样深度和温度测量速度超过1 Hz,以实现更精细的PID控制器,但传感器Arduino仅以1 Hz采样测量,因此每秒只需要进行一次深度/温度测量),检查传感器Arduino是否有新的深度值供浮力系统维持,然后运行下一次迭代PID回路根据当前深度测量更新步进电机位置。

8、向Mission Planner添加数据可视化选项卡

此时,整个系统已创建并按设计工作。因此,我们在进行最终系统测试之前完成的最后一步是向Mission Planner GCS应用程序添加数据可视化选项卡。该数据可视化选项卡的目的是让用户可以实时看到AUV搜集的水质数据。

因此,我们希望此可视化选项卡包含有数量的时间图、一个数量与另一个数量的散点图、AUV经过的地理位置上一定数量的热图、以及一定数量的常见统计数据(平均值 、最大值和最小值)。

完工!

测试数据中

创建的数据可视化选项卡的示例图像(显示了最终测试的实际数据)如下所示。

数据处理

整体结果

最后,水上水下航行器可以在不同的路线行驶下成功回到原点,并在“航行”过程中实时向岸上传送关于不同深度水温、电导率、溶解氧、pH和浊度等信息,工作人员可以在电脑上非常直观看到这些数据的情况。

至此,一个水域的水质情况就能清楚获知了,工作人员可以很方便地根据数据,结合当地实际情况对水域进行针对性的治理。

项目圆满成功,合照纪念下

看了别人的毕业设计,想想自己当初做的,哎…

(转自 DF创客社区)

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计算机专业本科毕业设计中如何选择导师

首先,对于计算机专业的同学来说,在选择毕业设计导师之前,应该先选择方向和题目,然后再选择导师,导师都有自己的主攻方向和擅长的领域,如果选择了导师之后,发现导师的方向自己并不感兴趣,这是比较麻烦的事情,不少同学也会因此而延期答辩。

计算机专业本科期间的毕业设计重点并不是创新,而是能够通过自己掌握的技术来完成一些具体的行业应用,在做毕业设计时,要考虑到技术的发展趋势,而且还需要考虑到毕业设计的完整性、可用性,工作量也是一个衡量指标。

计算机领域的技术迭代速度是比较快的,所以在进行技术选型时,一定要充分考虑到当前的技术发展趋势,目前可以重点关注大数据、云计算、人工智能、区块链等技术。目前从技术体系结构上来看,大数据和云计算的技术体系已经趋于成熟了,有很多案例可以参考,选择这两个方向的风险是相对比较小的。

虽然人工智能领域的研究依然处在初级阶段,但是随着不少互联网大厂纷纷开放自己的人工智能平台,选择CV、NLP等方向的题目,同样会有一个较好的实验场景支撑。实际上,近些年我在参加本科生毕业答辩的过程中,越来越多的同学会选择人工智能相关的题目,尤其是继续读研的同学,往往都会关注像机器学习方面的题目。

计算机专业本科阶段的毕业设计并不会过于强调创新的要求,老师通常都比较关注学生的实践能力,尤其是编程能力,所以在完成毕业设计的过程中,一定要重视编程能力的提升。

我在知乎做了计算机大类专业如何做毕业设计的Live,可以到我的知乎主页听一下,相信会有所收获。

最后,如果有计算机专业毕业设计相关的问题,可以向我发起咨询。

“精选干货”3D打印模型更有效激发毕业设计灵感

01

Playful lighting

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陶瓷3d打印厨房工具

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3D打印灯

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充分考虑到了SLS印刷的钛金属外壳和柔性的印刷尼龙衬里可以散射光的可能性。

04

scry_lab概念鞋子系列

设计师:scry_lab

如果你找不到关于鞋子的外观灵感,不妨尝试从它的材质出发进行变革。

05

3DP Hand Orthosis矫正器

设计师:Dhimas Adi

06

GRIPPER残疾人辅助工具

设计师:Akhil Desai

07

Design 3.0 / HP系列

设计师:Cladio Morelli

设计师绕过传统的生产和分销系统,使用户成为想法的制造者。在手工艺和工业生产之间找到新的维度,这是与我们所处的历史和经济时代相一致的当代维度。该过程包括一系列由3D打印接头和一些容易找到的用木头或塑料制成的元件组成的自产物体。每个物体都可以轻松组装和拆卸,以简化运输和循环再利用的终点。

08

SASKI BAG(OHI设计项目)

设计师:SilviaCeñal

这个包包是工艺与数字时代结合的例子,所谓的数字工艺品。为了延续重新设计旧物件并在今天使用它们的想法,从而创建了一个坚固的,具有很大承载能力的袋子。

09

纹理聚焦灯

设计师:cozì工作室

选择性激光烧结是一种附加的3D打印工艺,该工艺使用大功率激光将粉末状材料 (通常是塑料或金属)烧结成三维形式。在计算机模型的指导下,该技术可实现灵活,耐用的原型和产品。

10

“ Loom”系列

设计:H furniture

灵感来自墨西哥编织的传统,不同的木结构有多种饰面可供选择。形成座椅和靠背的是编织线,这些线提供了几乎无限的自定义范围。